El arte paleolítico se manifestó durante la etapa más larga del Ser Humano, en un momento en que se formaban tribus, se pescaba y cazaba y se generaban sus propias herramientas.
En el 40000 a.C. los seres humanos poblaban toda la Tierra, no obstante, tan sólo han aparecido muestras de este arte en Europa.
El arte parietal (de las paredes de las cuevas) se concentra en Francia y España, aunque aparece ocasionalmente en Italia y Portugal.
El arte mobiliar (o transportable) es más abundante, y aparece, tanto en Francia y España como en países de Europa central.

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